藍(lán)牙是我們生活中常見(jiàn)的一種無(wú)線通信技術(shù),它可以使各種設(shè)備在短距離內(nèi)進(jìn)行通信。藍(lán)牙可以用在定位,我們常見(jiàn)的藍(lán)牙RSSI定位是一種通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)來(lái)確定設(shè)備位置的技術(shù)。
藍(lán)牙RSSI定位原理
信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)是一種測(cè)量無(wú)線信號(hào)接收強(qiáng)度的技術(shù),它可以通過(guò)接收到的信號(hào)強(qiáng)弱測(cè)定信號(hào)點(diǎn)與接收點(diǎn)的距離。我們利用藍(lán)牙信標(biāo)和藍(lán)牙定位終端就能實(shí)現(xiàn)RSSI定位。
藍(lán)牙信標(biāo)在廣播中,定位終端離信標(biāo)越遠(yuǎn),接收到的RSSI場(chǎng)強(qiáng)值就越弱;定位終端離信標(biāo)越近,接收到的RSSI場(chǎng)強(qiáng)值就越強(qiáng)。藍(lán)牙RSSI定位利用信號(hào)衰減模型和RSSI值估計(jì)信標(biāo)和定位終端之間的距離,然后利用三點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位,即利用三個(gè)已知坐標(biāo)的藍(lán)牙信標(biāo)計(jì)算出定位終端的位置。
藍(lán)牙RSSI定位的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)
RSSI定位技術(shù)相比TOA、TDOA、AOA等技術(shù),具有成本低、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)勢(shì)。如果定位精度要求不是特別高,那么利用RSSI定位技術(shù)完全可以滿足。
由于信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)的測(cè)量存在誤差,所以在使用RSSI信號(hào)進(jìn)行定位時(shí)需要進(jìn)行一些修正。在實(shí)際應(yīng)用中,可以使用多種方法來(lái)優(yōu)化藍(lán)牙RSSI定位的精度。例如,可以使用多個(gè)信標(biāo)進(jìn)行定位,采用不同的算法來(lái)計(jì)算位置,以及對(duì)RSSI進(jìn)行濾波和校準(zhǔn)等措施。
總體來(lái)說(shuō),藍(lán)牙RSSI定位是一種切實(shí)可行的定位技術(shù),它可以在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)米級(jí)精度的定位。藍(lán)牙RSSI定位存在一定的誤差,因此在應(yīng)用時(shí)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。
新銳科創(chuàng)基于藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)以及LoRa無(wú)線通信技術(shù),打造
5G+藍(lán)牙+LoRa人員定位系統(tǒng),該系統(tǒng)利用藍(lán)牙RSSI定位,利用LoRa進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,結(jié)合自主研發(fā)的融合定位算法,實(shí)現(xiàn)低功耗、遠(yuǎn)距離傳輸、高精度定位的統(tǒng)一,不僅能夠滿足室內(nèi)場(chǎng)景的定位需求,還能夠滿足室外場(chǎng)景的定位需求。