GPS是Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的縮寫,它是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS定位是大家最為熟知的定位方式之一,為了提升GPS定位精度,差分GPS(DGPS)出現(xiàn)了,GPS和差分GPS定位原理分別是什么呢?我們一起來看看。
GPS定位技術(shù)原理
在地面利用GPS衛(wèi)星信號接收機(jī),觀測到3顆以上的衛(wèi)星,由于衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測中,衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個方程式,解出觀測點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。考慮到衛(wèi)星的時鐘與接收機(jī)時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個方程式進(jìn)行求解,對比時間差,再乘以光速即可得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。
差分GPS定位技術(shù)原理
由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,使得GPS定位存在一定的誤差。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站(參考站)進(jìn)行GPS觀測,利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。流動站(移動站)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準(zhǔn)確的位置。
根據(jù)差分GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將差分GPS定位分為三類,即:位置差分、偽距差分( RTD)和載波相位差分(RTK)。關(guān)于3種差分定位方式的詳細(xì)介紹,大家可以參考文章:
一文弄懂3種差分GPS定位方式的技術(shù)原理。
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