RTK,全稱Real-time kinematic,是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的簡(jiǎn)稱。RTK技術(shù)又稱為載波相位差分技術(shù),修正法和差分法是載波相位差分中的兩種方法。修正法指的是把基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給用戶接收機(jī),改正用戶接收機(jī)接收到的載波相位,然后通過(guò)計(jì)算,得出正確坐標(biāo)。差分法指的是把基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶接收機(jī),再通過(guò)求差的方法,計(jì)算出坐標(biāo)。修正法屬準(zhǔn)差分RTK,差分法是真正RTK。RTK技術(shù)主要是由GNSS測(cè)量技術(shù)與數(shù)傳技術(shù)結(jié)合而成的,通過(guò)實(shí)時(shí)解算,再將數(shù)據(jù)處理,在非常短的時(shí)間內(nèi)就可以得到高精度位置信息的技術(shù)。
RTK差分人員定位系統(tǒng)有以下幾個(gè)主要組成部分:
1、RTK差分基站:負(fù)責(zé)發(fā)射差分信號(hào),通過(guò)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 接收衛(wèi)星信號(hào),并根據(jù)差分算法計(jì)算出高精度的位置信息。
2、移動(dòng)終端設(shè)備:配備差分接收器的移動(dòng)設(shè)備,如人員定位卡、手持終端等,可接收差分信號(hào),并根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)計(jì)算自身位置。
3、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò):用于基站與移動(dòng)終端設(shè)備之間的差分信號(hào)傳輸,通常使用無(wú)線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),如無(wú)線局域網(wǎng) (Wi-Fi)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等。
為了滿足企業(yè)的室內(nèi)外高精度定位需求,新銳科創(chuàng)利用北斗4G進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,創(chuàng)新打造北斗RTK人員定位系統(tǒng),自主研發(fā)RTK差分基站和RTK人員定位識(shí)別卡。RTK差分基站接收衛(wèi)星信號(hào),解算出差分信息,通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)上傳給差分服務(wù)器,差分服務(wù)器實(shí)時(shí)刷新最新的差分信息;RTK人員定位識(shí)別卡接收衛(wèi)星信號(hào),通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)連接差分服務(wù)器,獲取最新的差分信息,卡片在本地解算出位置信息后,通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器,服務(wù)器與地圖引擎進(jìn)行信息處理后,在展示終端展現(xiàn)人員位置。
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