煉油廠作為重工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分，其生產(chǎn)過程復雜且危險，對人員定位和安全管理的需求尤為迫切。然而，傳統(tǒng)的定位技術(shù)在煉油廠復雜多變的環(huán)境中往往存在諸多痛點，難以滿足高精度、無縫覆蓋的定位需求。本文將從煉油廠的定位痛點出發(fā)，引出新銳科創(chuàng)的北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統(tǒng)方案，并詳細闡述其在煉油廠的定位原理及優(yōu)勢。
一、煉油廠的定位痛點
煉油廠通常包含多個生產(chǎn)區(qū)域，既有開闊的儲罐區(qū)、管道走廊，也有復雜的控制室和維修車間。這些區(qū)域環(huán)境多變，對定位技術(shù)的穩(wěn)定性和精度提出了極高要求。然而，傳統(tǒng)的定位技術(shù)在煉油廠中面臨諸多挑戰(zhàn)：
定位精度不足：在開闊的室外區(qū)域，GPS等衛(wèi)星導航系統(tǒng)雖然能夠提供一定精度的定位，但在室內(nèi)或遮擋嚴重的區(qū)域，信號衰減嚴重，定位精度大打折扣。
無縫覆蓋困難：煉油廠往往包含室內(nèi)和室外多個區(qū)域，傳統(tǒng)定位技術(shù)難以實現(xiàn)室內(nèi)外環(huán)境的無縫切換，導致定位信息不連續(xù)。
成本高、部署復雜：高精度定位技術(shù)如UWB等，雖然能提供高精度定位，但部署成本高昂且復雜，不適合大規(guī)模應用。
實時性不足：在緊急情況下，如火災、泄漏等事故發(fā)生時，傳統(tǒng)定位技術(shù)難以實時、準確地定位人員位置，影響救援效率。
二、北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統(tǒng)方案
針對煉油廠的定位痛點，新銳科創(chuàng)自主研發(fā)了北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)融合了三種定位技術(shù)的優(yōu)勢，實現(xiàn)了高精度、無縫覆蓋的室內(nèi)外一體化定位。
系統(tǒng)組成：該系統(tǒng)主要包括北斗RTK差分基站、UWB無線定位基站和藍牙信標。其中，北斗RTK差分基站負責室外區(qū)域的高精度定位，UWB無線定位基站則負責室內(nèi)及遮擋嚴重區(qū)域的定位，而藍牙信標則作為輔助定位手段，實現(xiàn)低成本、廣覆蓋的定位。
定位終端：定位終端具備衛(wèi)星、藍牙、UWB多種定位模塊，可根據(jù)不同區(qū)域自動切換定位方式，確保定位的連續(xù)性和穩(wěn)定性。終端形態(tài)多樣，如安全帽、手環(huán)、工牌等，便于工人佩戴。
系統(tǒng)拓撲圖：
三、北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統(tǒng)在煉油廠的定位原理
室外區(qū)域定位：在開闊的儲罐區(qū)、管道走廊等室外區(qū)域，系統(tǒng)主要依賴北斗RTK技術(shù)實現(xiàn)高精度定位。北斗RTK通過接收衛(wèi)星信號，并結(jié)合地面差分基站的數(shù)據(jù)，消除大氣層延遲、衛(wèi)星軌道誤差等因素，實現(xiàn)高精度定位。
室內(nèi)及遮擋區(qū)域定位：在控制室、維修車間等室內(nèi)區(qū)域或室外遮擋嚴重的區(qū)域，系統(tǒng)則通過UWB無線定位基站實現(xiàn)高精度定位。UWB利用極短脈沖信號（納秒級）進行測距和定位，具有時間分辨率高、抗多徑干擾能力強等特點，能夠在復雜環(huán)境中實現(xiàn)亞米級的高精度定位。
輔助定位與無縫切換：藍牙技術(shù)作為低功耗、廣泛普及的無線通信技術(shù)，被用于系統(tǒng)的輔助定位。藍牙信標或設備定期廣播信號，定位終端通過接收這些信號并計算信號強度或時間差來估計距離，實現(xiàn)準確定位。在室內(nèi)外切換區(qū)域，系統(tǒng)能夠自動切換定位方式，確保定位的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
四、北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統(tǒng)功能
1、基本信息管理
可對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓情況等。
2、實時定位追蹤
實時定位人員位置，可指定人員進行軌跡追蹤。
3、歷史軌跡查詢
系統(tǒng)自動保存近一年的人員軌跡信息，可一鍵查詢?nèi)藛T歷史移動軌跡。
4、風險分區(qū)
可根據(jù)安全風險等級對所在區(qū)域進行風險分區(qū)。
5、熱力圖
可通過查看人員實時位置分布熱力圖，快速了解當前區(qū)域人群聚集程度。
6、電子圍欄
可在定位區(qū)域自定義繪制電子圍欄，圍欄生效范圍、生效時間、限定人數(shù)均可設置。
7、智能預警
出現(xiàn)異常行為系統(tǒng)自動報警，比如：超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、 靜止等異常行為。
8、SOS一鍵報警
當人員遇到危險的時候，可通過定位終端上的SOS按鍵一鍵報警求救。
9、視頻監(jiān)控聯(lián)動
可與主流的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對接，在實時定位跟蹤和歷史軌跡查詢的時候，可聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)一鍵獲取現(xiàn)場畫面。
10、應急撤離統(tǒng)計
可在電子地圖上標注應急集合點，進行消防演習或者發(fā)生突發(fā)事件時，能夠第一時間統(tǒng)計撤離的人數(shù)。
11、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
全面展示各區(qū)域人員分布及報警信息，各類信息以表格、熱力圖形式展現(xiàn)。
12、標準化接口
預留標準化接口，可與第三方系統(tǒng)進行對接。
13、功能拓展
可拓展智能巡檢、電子作業(yè)票、智能二道門系統(tǒng)。
五、系統(tǒng)在煉油廠的優(yōu)勢
高精度定位：結(jié)合北斗RTK的高精度和UWB的高時間分辨率，系統(tǒng)能在室內(nèi)外環(huán)境中均實現(xiàn)高精度定位，滿足煉油廠對定位精度的嚴格要求。
無縫覆蓋：系統(tǒng)支持室內(nèi)外環(huán)境的無縫切換，確保無論工人在哪個區(qū)域都能實現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的定位服務。
靈活部署與低成本：系統(tǒng)支持模塊化設計，可根據(jù)不同區(qū)域的需求靈活選擇定位技術(shù)，同時藍牙技術(shù)的加入降低了整體部署成本。
智能化管理：系統(tǒng)內(nèi)置智能預警功能，能夠?qū)Τ瑔T、越界、滯留等異常行為進行實時監(jiān)控和預警，提高安全管理水平。此外，還支持歷史軌跡查詢、電子作業(yè)票等功能，進一步提升作業(yè)管理的效率。
實時數(shù)據(jù)傳輸與通信：UWB技術(shù)的高速數(shù)據(jù)傳輸能力使得系統(tǒng)能夠?qū)崟r傳輸人員位置信息，為管理層提供了實時、準確的數(shù)據(jù)支持，有助于優(yōu)化資源配置和提升管理效率。
新銳科創(chuàng)是專業(yè)的室內(nèi)外融合高精度人員定位系統(tǒng)廠商，其自主研發(fā)的融合定位技術(shù)成功應用于智慧工廠、智慧工地、智慧礦山、智慧港口、智慧物業(yè)、智慧電力等領(lǐng)域，項目案例已經(jīng)遍布全國30多個省份，公司業(yè)務覆蓋高達3000+項目。如果您有室內(nèi)外融合定位需求，歡迎聯(lián)系我們，咨詢電話：18162781046，微信：xrkc2023。
